一個(gè)機(jī)床潤(rùn)滑不打油解決過(guò)程案例
1、故障現(xiàn)象 一臺(tái)機(jī)床,長(zhǎng)時(shí)間不打油,潤(rùn)滑油不見(jiàn)少,檢查線路未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,如何去解決?
2、解決問(wèn)題思路 解決此類問(wèn)題分兩步進(jìn)行,第一步就是檢查PMC程序中有關(guān)潤(rùn)滑泵控制的程序,需要查找潤(rùn)滑泵的輸出。
可以在梯形圖中增加一個(gè)K參數(shù)讓潤(rùn)滑泵強(qiáng)制輸出,此時(shí)檢測(cè)下潤(rùn)滑泵是否有動(dòng)作,如果有動(dòng)作,那么說(shuō)明外圍沒(méi)有問(wèn)題,如果沒(méi)有動(dòng)作,那就需要檢查外圍線路。
如果,梯形圖中通過(guò)我們強(qiáng)制有輸出,而且潤(rùn)滑泵也有動(dòng)作,那么我們基本可以判定長(zhǎng)時(shí)間不打油是PMC程序的問(wèn)題,PMC程序的的問(wèn)題包括兩部分,一是PMC的邏輯,其次是PMC參數(shù)的設(shè)定。
以下部分程序是解決問(wèn)題過(guò)程中,學(xué)員提供的梯形圖截圖部分。

圖一

圖二
通過(guò)潤(rùn)滑泵控制部分梯形圖,我們可以看到潤(rùn)滑泵的輸出是受R711.5的輸出控制,其中R711.5的輸出是受一個(gè)2號(hào)計(jì)數(shù)器來(lái)控制的,我們知道計(jì)數(shù)器后面的線圈需要滿足計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值才會(huì)有輸出,所以,我們需要看下有關(guān)2號(hào)計(jì)數(shù)器設(shè)定值以及計(jì)數(shù)脈沖的條件即可。
課程六 FANUC PMC功能指令之計(jì)數(shù)器 CTR SUB5
通過(guò)圖一,我們可以看到該計(jì)數(shù)器的脈沖為R601.6,而R601.6的線圈是通過(guò)一個(gè)1號(hào)可變定時(shí)器來(lái)控制的,定時(shí)器的時(shí)間是靠軸移動(dòng)的時(shí)間來(lái)累加,那么問(wèn)題的原因有可能是定時(shí)器設(shè)定時(shí)間過(guò)長(zhǎng),而實(shí)際加工中每次軸移動(dòng)的時(shí)間太短導(dǎo)致不能累計(jì)計(jì)時(shí)引起的。關(guān)于定時(shí)器相關(guān)知識(shí)可以參見(jiàn)如下文章。 課程二 PMC功能指令之定時(shí)器TMR(SUB3)
接下來(lái)我們要解決問(wèn)題,就需要檢查系統(tǒng)上有關(guān)1號(hào)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間和2號(hào)計(jì)數(shù)器設(shè)定的數(shù)值,如下圖所示:

圖三

圖四
通過(guò)圖三和圖四我們可以看到定時(shí)器設(shè)定的數(shù)值為19968,單位48MS,那實(shí)際計(jì)時(shí)的時(shí)間是多少呢?
我們看下系統(tǒng)上顯示的時(shí)間19.968,也就是說(shuō)以上設(shè)定的時(shí)間中,需要軸連續(xù)運(yùn)行19.968S,接近20S,才會(huì)計(jì)數(shù)一次,假如加工程序中都是小線段,每次軸連續(xù)移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)20S,就會(huì)出現(xiàn)不打油的現(xiàn)象。

3 、解決方法 (1)通過(guò)以上程序的分析,我們可以知道問(wèn)題出現(xiàn)在定時(shí)器和計(jì)數(shù)器匹配上導(dǎo)致的問(wèn)題。
(2)比如我們可以設(shè)定軸移動(dòng)20分鐘打油一次,每次累計(jì)時(shí)間為1S,那么只需要計(jì)數(shù)器中設(shè)定為1200即可滿足要求,當(dāng)然,這個(gè)打油間隔需要根據(jù)機(jī)床去設(shè)定,一般機(jī)床設(shè)定20-30分鐘的間隔即可。

4 、擴(kuò)展知識(shí) 設(shè)定定時(shí)器精度為1S的方法:
(1)在定時(shí)器界面,將光標(biāo)放在需要更改的定時(shí)器上,按下操作–精度-


以上為使用PMC解決實(shí)際問(wèn)題的一個(gè)案例。
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